විවෘත ගෘහනිර්මාණ ශිල්පය මත පදනම් වූ ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත CNC පද්ධතියේ පාලන උපාය මාර්ග පිළිබඳ පර්යේෂණ Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai backbone open architecture of Haijiao Tong University, "I. කොටස් සහ CNC පද්ධතිය" ඒකාබද්ධ සමස්තයක් ලෙස ගෙන, සියුම් කාර්යයේ උපාධිය වැඩිදියුණු කරන්නේ කෙසේදැයි සලකා බලන්න.Cha arr7 විවෘත ව්‍යුහයේ ඉහළ ක්‍රියාකාරී CNC පද්ධති පාලන උපාය a: විවෘත ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය, ඉහළ කාර්ය සාධන පාලනය f CNC පද්ධතිය 1, පාලන උපාය මාර්ගයේ පැහැදිලි වර්ගීකරණ අංකය, tp273 ලේඛනය, a s මධ්‍යම u මට්ටම (19h -), පිරිමි (Han කේ මුහුණු ගොඩ යනු වේග යන්ත්‍රෝපකරණ ක්‍රියාවලිය අධීක්‍ෂණය කිරීම සහ ආධාරක කපාට සේවා පාලකය සැලසුම් කිරීමයි.කෙසේ වෙතත්, නව සම්ප්‍රේෂකයේ සංවර්ධනය සහ යෙදුම, උසස් සර්වෝ පාලන ඇල්ගොරිතම සහ ක්‍රියාවලි පාලන උපාය මාර්ගය සම්ප්‍රදායික පාලන පද්ධති පද්ධතියට බලපෑම් කර ඇත. එබැවින් බොහෝ විද්වතුන් නව ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයක්, එනම් විවෘත ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයක් ස්ථාපිත කිරීමට කැපවී සිටිති.මෙම ලිපිය විවෘත ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි.වැඩ කොටස සහ සංඛ්‍යාත්මක පාලන පද්ධතිය සමස්තයක් ලෙස ගෙන, යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරන ආකාරය සලකා බැලීම සහ ක්‍රමාංකන උපාය මාර්ගය ඉදිරිපත් කිරීම. විවෘත ව්‍යුහයේ ක්‍රියාකාරී නොවන සංඛ්‍යාත්මක පාලන පද්ධතියේ.I. විවෘත A-වර්ග පාලන පද්ධතියේ ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය පිළිබඳ කෙටි හැඳින්වීම.සංඛ්‍යාත්මක පාලන පද්ධතිය යනු කාර්මික ක්ෂේත්‍ර පාලනය සඳහා භාවිතා කරන විශේෂ යුෂ පරිගණක පද්ධතියකි, නමුත් එය සාමාන්‍ය පරිගණකයට වඩා වෙනස් වේ.දිගු කලක් තිස්සේ අංක පද්ධතිය තමන්ගේම පද්ධතියක් දක්වා වර්ධනය වී ඇත.යන්ත්‍ර මෙවලම් නිෂ්පාදකයින්ට සහ අවසාන පරිශීලකයින්ට ද්විතියික සංවර්ධනයක් සිදු කිරීමට අපහසු වන පරිදි, යන්ත්‍ර මෙවලම් සහ NC පද්ධතියේ හැකියාව වර්ධනය කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේම මෘදු කඳ ව්‍යුහයක් ස්ථාපිත කිරීම, තාක්ෂණික රහස්‍යභාවය සහ තාක්ෂණික මුද්‍රා තැබීම ක්‍රියාත්මක කිරීම.ඉගැන්වීම් සහ පාලන යන්ත්‍ර මෙවලම බෙදා හරින ලද පාලන සහ නම්‍යශීලී තීරු නිෂ්පාදන පද්ධති පරිසරයට ඇතුළු වන විට සහ CAD / CAPP / CAM වැනි පොදු ජාල පද්ධති සමඟ පවා සන්නිවේදනය අවශ්‍ය වන විට, ස්වාධීන රැකියා ඉලක්ක කරගත් සමහර CNC උපකරණ ප්‍රමාණවත් නොවන අතර නව පාරිසරික පිරවුම් අවශ්යතා."උපාංගය තවදුරටත් විවෘත CNC පද්ධතියක් බවට පරිවර්තනය වේ.
විවෘත ගෘහනිර්මාණ ශිල්පය Yi Trent බ්ලොක් ධූරාවලි හන්දියක් HN භාවිතා කරන අතර අතේ ගෙන යා හැකි විවිධ ආකාර හරහා ඒකාබද්ධ යෙදුම් සම්බන්ධතාවයක් P සපයයි.
පරිමාණය, අන්තර් ක්‍රියාකාරීත්වය සහ පරිමාණය, එනම් පද්ධති සංයුතියේ අභ්‍යන්තර විවෘතභාවය සහ පද්ධතියේ සංරචක අතර විවෘතභාවය.2. පද්ධති ප්‍රතිපත්තියට අනුව, විවෘත ව්යුහය මත පදනම් වූ බාස්කට් කාර්ය සාධනය CNC පද්ධති පාලන උපාය කොටස් තුනකින් සමන්විත වේ: සර්වෝ පාලකය, බහු FFI අනාවරකය සහ තොරතුරු සංයෝජනය, සහ ඩිජිටල් අගය ප්‍රොසෙසරය, KL 1, Chendai සැකසුම් පද්ධතියේ පෙන්වා ඇත. ටැන්ටලම් පද්ධතිය මගින් සහය දක්වයි.සර්වෝ පද්ධතියේ සංරචක වැඩ කොටසෙහි නිරවද්‍යතාවයේ තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කිරීමට පෙර, බොහෝ කාර්මික මධ්‍යස්ථාන සර්වෝ පද්ධති වලින් සමන්විත වේ.මෙම servo m පද්ධති සාම්ප්‍රදායික home 0 anti library controllers භාවිතා කරයි, ඒවා විශ්වාසවන්තභාවයේ අවශ්යතා සමඟ වඩ වඩාත් ජනප්‍රිය වේ.වැඩ පිළිවෙල වැනි සම්භාව්‍ය වේගය පාලනය කිරීම තවදුරටත් නොමැත - මෙම ඉහළ කාර්ය සාධනය ශක්තිමත් චලන පාලනය ඉතා වැදගත් වේ.එහි අරමුන වන්නේ නාමික සමපාත දෝෂය fi විභේදන තන්තුවට ආසන්න බව අවබෝධ කර ගැනීමයි.ඉංජිනේරු විද්‍යාව වැනි යුරෝපයේ සම්පූර්ණ තේරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා තවමත් පීච් යුද්ධ රාශියක් පවතී.FT ප්‍රධාන හේතුවයි, විශේෂයෙන්ම ප්‍රති-ගතික සහ රේඛීය නොවන හඳුනාගැනීමේ අවිනිශ්චිතතාවයේ m, a-speed high degree servo controller නිර්මාණය කර ඇත.සීමිත කලාප පළල සර්වෝ පාලකය භාවිතා කරන විට, යුරෝපියම් සම්බන්ධ කිරීමේ ප්‍රමාදය ස්ථාන දෝෂයට ප්‍රධාන හේතුව බවට පත්වේ, එය වැඩ කොටසෙහි ජ්‍යාමිතික උපාධියට බලපානු ඇත.flsf පද්ධතියට සීසියම් සවිකරන සැරයටිය සහ කාර්ය සාධන දණ්ඩක් තිබිය යුතුය.ගතික පද්ධති වළේ පරාමිතීන් වෙනස් වන විට, කාර්ය සාධනය ඉතා හොඳයි.මෙම දැල් 1 Slamming අතරතුර ආහාර වේගය වැඩි වීමත් සමඟ වඩාත් දැඩි වනු ඇත.ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහිත දණ්ඩ චලන පාලකය නිර්මාණය කරන විට, මෙම h rubs Colm සහ totnimfca විසින් යෝජනා කරන ලද සින්ක් ආහාර ඝර්ෂණ වන්දි මත පදනම් විය යුතුය.කැළඹිලි අනාවරකය ඒකාබද්ධ කරන සමස්ත පාලන ව්යුහය, පුස්තකාල ප්‍රති-ලයිබ්‍රරි පාලන චාමර් සහ භාගිකය, එනම්, කැළඹිලි අනාවරකය මත පදනම් වූ ඉහළ ක්‍රියාකාරී වළලනු ලැබූ පද්ධතිය (DOB), බාධාකාරී මානය, feedforward FFI පාලකයට s-ප්‍රශස්ත මිනුම් පාලනයක් අනුගමනය කළ හැකිය. .පරාසයේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා Zero අදියර දෝෂ ලුහුබැඳීම W. පුනරාවර්තන පාලන skew, සහ ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ පාලනය සාමාන්‍යයෙන් PID පාලනය භාවිතා කරයි.රේඛීය නොවන ඝර්ෂණ බල වන්දි සඳහා, බහුලව භාවිතා වන ක්‍රම වනුයේ: ඝාතීය නොවන රේඛීය ශ්‍රිතය මත පදනම් වූ මාර්ගගත වන්දි ක්‍රමය, ස්නායු ජාල ප්‍රතිලෝම පාලක වන්දි ක්‍රමය මත පදනම්ව, ශක්තිමත් පුනරාවර්තන පාලනය සහ විචල්‍ය ව්‍යුහ පාලනය.කෙසේ වෙතත්, පද්ධති පරාමිතීන් විශාල වශයෙන් වෙනස් වන විට හෝ චලන පථයේ අඛණ්ඩ ත්වරණයක් ඇති විට, DOB ඉතා සුදුසු නොවේ.Yao සහ tamizuka නව චලන පාලන ක්‍රමයක්, එනම් අනුවර්තී ශක්තිමත් පාලනයක් යෝජනා කළහ.අනුවර්තන ශක්තිමත් පාලනය මත පදනම් වූ බාස්කට් කාර්ය සාධන සර්වෝ පද්ධතිය හොඳ ලුහුබැඳීමේ කාර්ය සාධනයක් ඇත.
බාස්කට් කාර්ය සාධනය සැකසීමේදී බහු සංවේදක හඳුනාගැනීම සහ තොරතුරු විලයනය, බාස්කට් සැකසුම් නිරවද්‍යතාවයේ පොදු ක්‍රම අතරට බාස්කට් යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි නිරවද්‍යතාවය මත පදනම් වූ දෝෂ වළක්වා ගැනීමේ තාක්ෂණය සහ දෝෂය ඉවත් කිරීම මත පදනම් වූ දෝෂ වන්දි තාක්ෂණය ඇතුළත් වේ.මෙම ක්‍රම දෙකෙහි අරමුණ කොටස්වල යන්ත්‍ර දෝෂ අවම කිරීමයි.මෙම පත්‍රිකාව වැඩ කොටස සහ NC පද්ධතිය ඒකාබද්ධ සමස්තයක් ලෙස ගෙන, බාස්කට් යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරන්නේ කෙසේදැයි සලකා බලයි, සහ බහු-සංවේදක හඳුනාගැනීම හරහා වැඩ කොටස සහ NC පද්ධතිය සම්බන්ධ කරයි.තනි සංවේදක පද්ධතිය හා සසඳන විට, බහු සංවේදක තොරතුරු විලයන පද්ධතියට විශාල තොරතුරු ප්‍රමාණයක්, හොඳ වැරදි ඉවසීමක් සහ තනි සංවේදකයකින් ලබා ගත නොහැකි ලාක්ෂණික තොරතුරු ලබා ගැනීමේ වාසි ඇත.යන්ත්‍රෝපකරණ ක්‍රියාවලිය අතිශයින් සංකීර්ණ හා වෙනස් කළ හැකි ක්‍රියාවලියක් වන අතර, පිහිටීම, වේගය, උෂ්ණත්වය සහ කැපුම් බලය යන වෙනස්කම් එකිනෙකට බලපායි.මෙම තොරතුරු එකතු කිරීම, හඳුනා ගැනීම සහ සැකසීම ශක්තිමත් කිරීම සහ විශ්වසනීය දත්ත ලබා ගැනීමෙන් පමණක් එය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකිය.අනුරූප සංඥා විවිධ සංවේදක මගින් මනිනු ලබන අතර, පසුව බහු-සංවේදක තොරතුරු විලයන තාක්ෂණය, සැකසුම් රාජ්‍ය තොරතුරු සංවේදනය කිරීමට භාවිතා කරයි, එමඟින් පාලකයට සැබෑ සහ විශ්වාසදායක විස්තීර්ණ තොරතුරු ලබා දීමට සහ පාලන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීමට හැකි වේ.
පද්ධති තොරතුරු සැකසීමේ වේගය සහ තත්‍ය කාලීන සඳහා වැඩිවන ඉල්ලුමත් සමඟ සහ මහා පරිමාණ ඒකාබද්ධ පරිපථ සංවර්ධනයත් සමඟ, සාමාන්‍ය කාර්ය මයික්‍රොප්‍රොසෙසර හා සසඳන විට තත්‍ය කාලීන ඩිජිටල් සංඥා සැකසුම් සඳහා කැප වූ විවිධ චිප් DSP ඇත, එහි ප්‍රධාන ලක්ෂණ ඒවා දෙකයි: බොහෝ DSP චිප්ස් හාවඩ් ව්යුහය අනුගමනය කරයි, එනම්, වැඩසටහන් උපදෙස් සහ දත්ත ගබඩා කිරීමේ ඉඩ වෙන් කර ඇති අතර, ඒ සෑම එකක්ම තමන්ගේම ලිපිනයක් සහ දත්ත බසයක් ඇති අතර එමඟින් සැකසුම් උපදෙස් සහ දත්ත එකවර සිදු කළ හැකිය. සැකසුම් කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරන;සාමාන්‍ය කාර්ය මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයක් උපදෙස් ක්‍රියාත්මක කරන විට, එය සම්පූර්ණ කිරීමට උපදෙස් චක්‍ර කිහිපයක් අවශ්‍ය වේ.DSP චිපය නල මාර්ග තාක්ෂණය භාවිතා කරයි.එක් එක් උපදෙස් ක්‍රියාත්මක කිරීමේ කාලය තවමත් උපදෙස් චක්‍ර කිහිපයක් වුවද, එකට ගත් උපදෙස් ප්‍රවාහය හේතුවෙන්, එක් එක් උපදෙස් චක්‍රයක අවසාන ක්‍රියාත්මක කිරීමේ කාලය සම්පූර්ණ වේ.
සංඛ්‍යාත්මක පාලන පද්ධතිය තුළ, ඩිජිටල් සංඥා ප්‍රොසෙසරය දත්ත ලබා ගැනීම, ගමන් පථය උත්පාදනය, පාලන උපාය තේරීම සහ තත්‍ය කාලීන පාලනය යන කාර්යයන් සම්පූර්ණ කරයි.
කූඩ නිරවද්‍යතා යන්ත්‍රකරණයේ අවශ්යතා වලින් ආරම්භ වන 3 නිගමනය, මෙම පත්‍රිකාව බහු-සංවේදක තොරතුරු විලයන තාක්ෂණය හරහා වැඩ කොටස සහ NC පද්ධතිය ඒකාබද්ධ සමස්තයක් ලෙස ගෙන, බාස්කට් යන්ත්‍ර නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරන්නේ කෙසේදැයි සලකා බලයි, සහ බාස්කට් කාර්ය සාධන NC පද්ධතියේ පාලන උපාය මාර්ගය ඉදිරිපත් කරයි. විවෘත ව්යුහය මත පදනම්ව.අනෙකුත් චලනය වන ශරීර පාලනය කිරීම සඳහා ද මෙම උපායමාර්ගය වටී.
Huang Jinqing et al.විවෘත ව්යුහය මත පදනම්ව ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත CNC පද්ධතියක් සංවර්ධනය කිරීම.නිෂ්පාදන තාක්ෂණය සහ යන්ත්‍ර මෙවලම්, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.යන්ත්‍රෝපකරණ දෝෂය පිළිබඳ බුද්ධිමත් ආකෘති නිර්මාණය සහ පුරෝකථන තාක්ෂණය සංවර්ධනය කිරීම සහ යෙදීම.යුනාන් තාක්ෂණ විශ්ව විද්‍යාලයේ සඟරාව, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.විවෘත CNC පද්ධතියේ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන තත්ත්වය.
පසු කාලය: ජනවාරි-16-2022